중국 관공서, 지방정부 유틸리티 회사 및 도시조사원(勘测院) 등에서 발행하는 비금속 매설관 및 비굴착(HDD/CIPP) 3D 정밀 탐사 입찰 기술 사양서(招标文件 - 技术要求)의 원문(중문)과 한글 번역입니다.
중국 입찰 문서에서는 장비의 특정 브랜드명(Reduct)을 직접 명시하는 대신, Reduct사의 독자적 스펙인 "관성항법(IMU/자이로) 방식, 고주파 샘플링(100Hz), 전자기 간섭 제로, 지상 추적 불필요" 등의 구체적 기술 요구 사양을 지정하여 입찰을 진행합니다.
입찰 항목: 지하 비금속관 및 대심도 하천 하부 관로 3차원 관성 항법 탐사 용역 (地下非金属管线及深埋穿河管线三维惯性定位测量项目)
발주처: 지방정부 도시조사원 및 관망관리센터 (城市勘测测院 / 管网管理中心)
📄 중문 원문 (Chinese)
三、 技术参数与测量设备要求 (3. 기술 파라미터 및 측정 장비 요구사항)
测量原理 (측정 원리):
本项目针对深度大于5米、过河/过路等无法进行地面追踪的管线，必须采用基于自主惯성导航系统（IMU / 陀螺仪定位技术）的管道三维定位设备。
设备须在管道内部自主运行，不得依赖地面发射与接收信号，须具备完全抗电磁干扰（EMI）能力。
精度与采样率要求 (정밀도 및 샘플링 속도 요구사항):
设备数据采集频率不得低于 100Hz，以确保完整 captured 管道轴线的微小弯曲与起伏。
平面（X, Y）及高程（Z）三维坐标三维定位精度须达到：三维位置误差不超过管线测量长度的 0.1% - 0.25%。
成果输出要求 (결과물 출력 요구사항):
测量数据须能实时生成三维管道三维姿态图、三维连续高程剖面图及曲率半径（Bend Radius）分析报告。
成果文件须支持直接导出为 CAD (DWG/DXF) 及 GIS (Shapefile) 格式，并无缝对接城市地下管线综合管理信息系统。
💬 한글 번역
3. 기술 파라미터 및 측정 장비 요구사항
측정 원리:
본 프로젝트는 매설 심도 5m 이상, 하천 및 도로 횡단 등 지상 추적이 불가능한 관로에 대하여, 자율 관성항법 시스템(IMU / 자이로스코프 측위 기술) 기반의 파이프라인 3차원 측위 장비를 반드시 사용해야 한다.
장비는 관로 내부에서 자율적으로 작동해야 하며, 지상 신호 송수신에 의존하지 않아야 하고, 전자기 간섭(EMI)에 대해 완전한 면역 성능을 갖추어야 한다.
정밀도 및 샘플링 속도 요구사항:
장비의 데이터 수집 주파수는 100Hz 이상이어야 하며, 이를 통해 관로 축선의 미세한 굴곡과 기복을 완벽히 수집해야 한다.
평면(X, Y) 및 고도(Z) 3차원 위치 정밀도는 전체 측정 관로 길이의 0.1% ~ 0.25% 이내의 3차원 위치 오차 범위를 만족해야 한다.
결과물 출력 요구사항:
측정 데이터는 3차원 관로 자세도, 3차원 연속 고도 프로파일(断面图) 및 곡률 반경(Bend Radius) 분석 보고서를 실시간으로 생성할 수 있어야 한다.
결과 파일은 CAD (DWG/DXF) 및 GIS (Shapefile) 포맷으로 직접 내보내기가 가능해야 하며, 도시 지하관망 통합 관리 정보 시스템과 즉시 연동되어야 한다.
입찰 항목: 非开挖定向钻（HDD）管道及CIPP修复管道竣工三维复测服务 (비굴착 수평지저굴착(HDD) 및 CIPP 복원 관로 준공 3D 재검측 용역)
발주처: 수자원 및 하수도 공공사업국 (水务局 / 排水集团)
📄 중문 원문 (Chinese)
二、 仪器设备及技术标准 (2. 기기 장비 및 기술 표준)
设备性能要求 (장비 성능 요구사항):
针对PE管、PVC管、混凝土管等非金属材质管道，投标单位须配备无缆式三维陀螺仪管道定位仪（三维惯性测量陀螺仪）。
工具需具备适应不同管径的支撑轮/中央集流器结构，确保探头在管道中心轴线平稳通过。
管道坡度与变形检测 (관로 구배 및 변형 검측):
设备必须具备高精度的倾角传感器与角速度传感器，能够精确测量重力流管道的连续坡度（倾角），精准识别管道局部积水、沉降（Sagging）及管道变形位置。
系统须自动计算管道最小弯曲半径，以验证施工是否符合管材设计应력规范。
💬 한글 번역
2. 기기 장비 및 기술 표준
장비 성능 요구사항:
PE관, PVC관, 콘크리트관 등 비금속 재질 관로에 대응하기 위해, 입찰 업체는 **케이블이 없는 3차원 자이로스코프 관로 측위기(3차원 관성 측정 자이로스코프)**를 보유해야 한다.
장비는 다양한 관경에 적응할 수 있는 중앙 정렬용 휠/센트럴라이저(Centralizer) 구조를 갖추어, 탐촉자(프로브)가 관로 중심축을 안정적으로 통과할 수 있어야 한다.
관로 구배 및 변형 검측:
장비는 고정밀 경사 센서와 각속도 센서를 탑재하여 중력식 하수관의 **연속 경사각(구배)**을 정밀하게 측정할 수 있어야 하며, 관로의 국소 침전, 침하(Sagging) 및 관로 변형 위치를 정확히 식별해야 한다.
시스템은 파이프의 **최소 곡률 반경(Bend Radius)**을 자동 계산하여 시공 결과가 관재 설계 응력 규정을 준수하는지 검증해야 한다.
지상 추적 불가 구역 명시: 중국 입찰서는 하천 횡단, 고속도로 하부, 대심도(5m 이상) 등 지상 수신기를 들고 따라갈 수 없는 환경을 선제 조건으로 제시하고 자이로 방식을 지정합니다.
100Hz 샘플링 및 곡률 반경(Bend Radius) 계산: 단순 2D 위치 점찍기가 아니라 파이프의 휨 응력 및 곡률 반경을 계산할 수 있는 고주파 수집 기능(Reduct 고유 스펙)을 명시합니다.
CAD/GIS 즉시 연동: 측량이 끝난 직후 DWG 및 Shapefile 포맷으로 도면화되어 정부 지하 공간 정보 DB에 즉시 등록될 수 있는 데이터 호환성을 요구합니다.